在近期試駕的過程中，我觀察到一個有趣的現(xiàn)象：對于沒有配備激光雷達的車型，銷售人員通常會強調(diào)“純視覺”方案的優(yōu)勢，稱其智能駕駛效果與配備激光雷達的車型相差無幾，未來可能會成為主流。而對于搭載激光雷達的車型，銷售人員則強調(diào)其在安全性上的優(yōu)越性，如觀察距離更遠和能夠精確感知距離，以提升駕駛安全性。

事實上，今年以來，乘用車領(lǐng)域的激光雷達使用量在持續(xù)增加。數(shù)據(jù)顯示，三季度速騰聚創(chuàng)的車載激光雷達銷量超過13萬臺，同比增長147%；而禾賽的二季度ADAS激光雷達產(chǎn)品全球交付量超過8萬臺，同比增長76.8%。因此，盡管部分性價比車型可能會轉(zhuǎn)向純視覺方案，但激光雷達在中高端車型中的應(yīng)用仍然具有增長前景，并將在未來一段時間內(nèi)成為主流配置。

激光雷達接收端技術(shù)比較在激光雷達接收端，目前市場上常用的技術(shù)包括APD（雪崩光電二極管）、SPAD（單光子雪崩二極管）和SIPM（硅光電倍增管）。例如，圖達通的FALCON激光雷達采用了APD，而速騰聚創(chuàng)的M1激光雷達使用了濱松的SIPM。

APD：在光電二極管上施加反向電壓，少量光子即可引發(fā)雪崩擊穿，適合高靈敏度光子探測。

SPAD：相比APD具有更高靈敏度，僅需要一個光子即可引發(fā)雪崩擊穿，適用于單光子探測。

SIPM：類似于SPAD，由多個感光單元組成，通過探測光子強度實現(xiàn)高動態(tài)分辨能力。

APD通常用于1550NM激光雷達，而SIPM/SPAD多見于使用905NM光源的TOF激光雷達。

市場趨勢與自研策略目前，激光雷達接收端的市場幾乎被索尼和濱松壟斷。索尼的IMX459 SPAD傳感器已經(jīng)被華為等多家廠商采用，而濱松的SIPM產(chǎn)品在許多領(lǐng)先的激光雷達品牌中得到了廣泛應(yīng)用。

然而，隨著國內(nèi)廠商如禾賽和速騰聚創(chuàng)的迅速崛起，他們在推動自研SPAD技術(shù)以降低成本和提升產(chǎn)品集成度。例如，禾賽發(fā)布的FT120和速騰的E1都采用了自研的SPAD陣列和SOC集成方案，這種技術(shù)可以提高產(chǎn)品競爭力。

不僅如此，還有諸如靈明光子、芯視界、阜時科技、識光芯科等國內(nèi)企業(yè)正在積極開發(fā)SPAD/SIPM相關(guān)芯片，推動技術(shù)的本土化和自主化發(fā)展。這意味著，在車載激光雷達市場，自研技術(shù)的比例有望進一步提升。